工業機器人 檢測背景
機器人的出現和發展為人類社會帶來了互太的影,它們似其精準、高效的執行,逐漸融入各個領域,成為生產和服務的得力助手。隨著科技的不斷進步,各種各樣的機器人逐漸涌現。機器人需要能夠根據感知到的信息進行決策,包括路徑規劃、動作規劃等。通過各種算法和優化技術,機器人可以制定最優的決策方案。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人,是應用最為廣泛的機器人種類之一,能夠自動執行各種工作,包括焊接、擰螺絲、搬運東西等。
中科檢測是專業的工業機器人檢測機構,可開展各種性能的工業機器人檢測服務。
工業機器人 檢測范圍
1、按結構分類:機器人可以分為串聯機器人和并聯機器人。
2、按智能程度分類:機器人可以分為智能機器人和非智能機器人。
3、按結構分類:機器人可以分為輪式機器人、足式機器人、臂式機器人。
工業機器人 檢測項目
環境適應性:耐濕熱性試驗、低溫試驗、高溫試驗、濕熱試驗、快速溫變試驗、振動(正弦)試驗、三綜合(振動+溫濕度環境)試驗、隨機振動試驗、沖擊試驗試驗、防塵防水試驗、自由跌落試驗、鹽霧試驗、沙塵試驗、低氣壓試驗
安全性要求:電氣安全、機械安全、運行安全、防護等級、電池安全、信息安全、環境安全
電磁兼容性:抗擾度、發射
工業機器人 檢測標準
GB/T 39006-2020 工業機器人特殊氣候環境可靠性要求和測試方法
GB/T 2423.1-2008 電工電子產品環境試驗 第2部分:試驗方法試驗A:低溫
GB/T 2423.2-2008 電工電子產品環境試驗 第2部分:試驗方法試驗B:高溫
GB/T 2423.3-2006 電工電子產品環境試驗第2部分 實驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗
GB/T 2423.4-2008 電工電子產品環境試驗 第2部分 試驗方法試驗Db:交變濕熱(12h+12h循環)
GB/T 10125-2021 人造氣氛腐蝕試驗 鹽霧試驗
GB/T 2424.26-2008 電工電子產品環境試驗 第3部分:支持文件和導則 振動試驗選擇
GB/T 2423.57-2008 電工電子產品環境試驗 第2-81部分:試驗方法試驗Ei:沖擊 沖擊響應譜合成
GB/T 4208-2017 外殼防護等級(IP代碼)
SN/T 5501.1-2023 進口機器人檢驗技術要求 第1部分:通用要求
QB/T 5733-2022 家用和類似用途空氣凈化機器人
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