機器人 檢測介紹
根據機器人應用場景可分為工業機器人、服務機器人、農業機器人、家庭機器人、教育機器人、軍事機器人等,常見的機器人包括焊接機器人、堆碼機器人、噴涂機器人、打磨機器人、搬運機器人、裝配機器人、服務機器人、水下機器人等,中科檢測開展機器人及零部件檢測服務,檢測報告具有CMA資質。
機器人 檢測項目
1. 外觀尺寸:尺寸、重量、外觀結構
2. 性能檢測:運動性能、云臺性能、溫濕度檢測性能、紅外熱像儀性能、通訊性能、巡檢性能、各軸運動范圍、工作空間、最大單軸速度、位姿特性、軌跡特性、最小定位時間、靜態柔順性、擺動偏差、位姿/距離/軌跡準確度和重復性、多方向位姿準確性變動、位置穩定時間及超調量、位姿特性漂移、互換性、重復定向軌跡準確度、拐角偏差、軌跡速度特性、最小定位時間、靜態柔順性、擺動偏差等。
3. 電氣安全檢測:機器人的操作、意外啟動、人員進入的所有通道、可合理預見的機器人誤用、控制系統故彈、電擊防護、電氣設備的保護、配線、標識、電阻、耐壓、殘余電壓、氣動與液壓、噪音等等。
4. 電磁兼容檢測:靜電放電抗擾度試驗、電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗、浪涌(沖擊)抗擾度試驗、射頻場感應的傳導騷擾抗擾度試驗、工頻磁場抗擾度試驗、脈沖磁場抗擾度試驗、電壓暫降短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗、振蕩波抗擾度試驗、射頻電磁場輻射抗擾度試驗
5. 環境適應性試驗:低溫工作試驗、高溫工作試驗、交變濕熱試驗、恒定濕熱工作試驗、防護等級試驗(IP6X)、鹽霧試驗、正弦振動試驗
6. 禁限用物質檢測:RoHS、REACH/SVHC、WEEE指令、POPs、鹵素、電池指令等
機器人 檢測標準
GB/T 42831-2023 導引服務機器人 通用技術條件
GB/T 40013-2021 服務機器人 電氣安全要求及測試方法
GB/T 41527-2022 家用和類似用途服務機器人安全通用要求
GB/T 39785-2021 服務機器人 機械安全評估與測試方法
GB 11291.1-2011 工業環境用機器人安全要求第1部分:機器人
GB/T 12642-2013 工業機器人性能規范及其試驗方法
GB/T 40014-2021 雙臂工業機器人 性能及其試驗方法
GB/T 42830-2023 移動機器人 詞匯
GB/T 41393-2022 娛樂機器人 安全要求及測試方法
GB/T 41264-2022 板料折彎機器人 安全要求
QB/T 5733-2022 家用和類似用途空氣凈化機器人
JB/T 14402-2022 上下料桁架機器人
GB/T 40574-2021 大型工業承壓設備檢測機器人通用技術條件
GB/T 40229-2021 家用移動機器人性能評估方法
GB/T 38834.2-2023 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第2部分:導航
GB 8898-2011音頻、視頻及類似電子設備安全要求標準規范
GB 4943.1-2011信息技術設備安全第1部分:通用要求
GB/T 5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件
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